ucos内核中的任务延时函数是什么

这篇文章给大家介绍ucos内核中的任务延时函数是什么，内容非常详细，感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴，希望对大家能有所帮助。

创新互联公司坚持“要么做到，要么别承诺”的工作理念，服务领域包括：成都网站设计、成都网站建设、企业官网、英文网站、手机端网站、网站推广等服务，满足客户于互联网时代的肃州网站设计、移动媒体设计的需求，帮助企业找到有效的互联网解决方案。努力成为您成熟可靠的网络建设合作伙伴！

ysmz4：以下主要解决我为什么设置OSTimeDly(2)，延时2ms的问题。

只要你延时超过1个系统时钟节拍(1ms)，UCOSII就会执行任务切换，不需要计算每个任务延时多久，只要你保证延时大于一个系统时钟节拍，就可以了.

编写过单片机程序的都知道，延时函数是经常被用到的。

在ucos II 里，系统也提供了这样的延时函数。一个是大众版的OSTimeDly()，一个是精致版的OSTimeDlyHMSM()。萝卜青菜，各有所爱，随你怎么选。

这两者的区别是，OSTimeDly()的延时时间是以节拍数来衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延时时间则是以具体时间大小来衡量的。

这两个函数有着非常重要重要的作用，就是当你调用这两个函数的时候，ucos II 会进行一次任务调度。所以cpu能在各任务间进行切换，很大功劳得益于这两个函数。

调用这两个延时函数都会挂起本任务，cpu就会执行就绪表中优先级最高的任务。

有一点要注意的是任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态，而不是执行状态，也就是说延时结束后本任务不一定会被立刻执行。

假设你在任务执行过程中，调用延时函数延时0.001秒，时间的延时时间是有可能大于这个值的。这就得看你任务的安排了。

下面看看这两个函数的具体实现。

程序清单 L 5.1 OSTimeDly().

Void OSTimeDly (INT16U ticks)

{

if (ticks > 0) { (1)

OS_ENTER_CRITICAL();

if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { (2)

OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;

}

OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; (3)

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched(); (4)

}

}

其实程序就做了下面几件事

1. 把本任务从任务就绪表中删除

2. 把延时值保持到任务控制块中，并且通过OSTimeTick()每隔一个时钟节拍就减少一个延时节拍数

3. 调用任务调度函数，切换任务。

INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)

{

INT32U ticks;

INT16U loops;

if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 || milli > 0) { (1)

if (minutes > 59) {

return (OS_TIME_INVALID_MINUTES);

}

if (seconds > 59) {

return (OS_TIME_INVALID_SECONDS);

}

If (milli > 999) {

return (OS_TIME_INVALID_MILLI);

}

ticks = (INT32U)hours * 3600L * OS_TICKS_PER_SEC (2)

+ (INT32U)minutes * 60L * OS_TICKS_PER_SEC

+ (INT32U)seconds * OS_TICKS_PER_SEC

+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli

+ 500L/OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L; (3)

loops = ticks / 65536L; (4)

ticks = ticks % 65536L; (5)

OSTimeDly(ticks); (6)

while (loops > 0) { (7)

OSTimeDly(32768); (8)

OSTimeDly(32768);

loops--;

}

return (OS_NO_ERR);

} else {

return (OS_TIME_ZERO_DLY); (9)

}

}

关于ucos内核中的任务延时函数是什么就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，可以学到更多知识。如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到。

本文名称：ucos内核中的任务延时函数是什么
文章起源：http://lszwz.com/article/jgsjsp.html

其他资讯

售后响应及时

7×24小时客服热线

数据备份

更安全、更高效、更稳定

价格公道精准

项目经理精准报价不弄虚作假

合作无风险

重合同讲信誉，无效全额退款

乐山小谭建站工作室是一家专注从事于高品质视觉体验及互联网设计开发，乐山网站建设，乐山网站设计，乐山网页设计，乐山网站制作，品牌网站建设，营销网站建设，集团网站建设，企业网站建设，外贸网站建设，响应式网站建设，小程序开发，微信开发，企业形象设计，企业宣传视频等服务，小谭建站位于乐山市龙岗区大运软件小镇，小谭建站拥有经验丰富的高级网站建设工程师和一流的网页高端设计人员，具备各种规模与类型网站建设的雄厚实力，在网站建设领域树立了自己独特的设计风格。

友情链接交换友情链接

东电技改成都网站设计公司南充网站建设宣威网站建设网络营销推广宜宾网站营销推广网站空间定制网站制作成都翻译公司乐山主机托管

Copyright © 2022 青羊区小谭信息技术咨询服务工作室乐山建站工作室 All Rights Reserved 蜀ICP备2021004003号-25

Copyright © 2022 青羊区小谭信息技术咨询服务工作室乐山建站工作室

蜀ICP备2021004003号-25