Kafka 本质上是⼀个消息队列。与zeromq不同的是，Kafka是一个独立的框架而不是一个库。这里主要介绍其原理，至于具体的安装等操作不做介绍，只是提示一下，第一次运行时，先设置前台运行，看会不会报错。

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注意下图没有画上zookeeper，请自行脑补。kafka需要连接到zookeeper，来完成注册发现等集群操作。broker都是由zookeeper管理。

先给出 Kafka ⼀些重要概念，让⼤家对 Kafka 有个整体的认识和感知，后⾯还会详细的解析每⼀个概念的作⽤以及更深⼊的原理：

• Producer：消息⽣产者，向 Kafka Broker 发消息的客户端。
• Consumer：消息消费者，从 Kafka Broker 取消息的客户端。Kafka支持持久化，生产者退出后，未消费的消息仍可被消费。
• Consumer Group：消费者组（CG），消费者组内每个消费者负责消费不同分区的数据，提⾼消费能⼒。⼀个分区只能由组内⼀个消费者消费，消费者组之间互不影响。所有的消费者都属于某个消费者组，即消费者组是逻辑上的⼀个订阅者。
• Broker：⼀台 Kafka 机器就是⼀个 Broker。⼀个集群(kafka cluster)由多个 Broker 组成。⼀个 Broker 可以容纳多个 Topic。
• Controller：由zookeeper选举其中一个Broker产生。它的主要作用是在 Apache ZooKeeper 的帮助下管理和协调整个 Kafka 集群。
• Topic：可以理解为⼀个队列，Topic 将消息分类，⽣产者和消费者⾯向的是同⼀个 Topic。
• Partition：为了实现扩展性，提⾼并发能⼒，⼀个⾮常⼤的 Topic 可以分布到多个 Broker上，⼀个 Topic 可以分为多个 Partition，同⼀个topic在不同的分区的数据是不重复的，每个 Partition 是⼀个有序的队列，其表现形式就是⼀个⼀个的⽂件夹。不同Partition可以部署在同一台机器上，但不建议这么做。
• Replication：每⼀个分区都有多个副本，副本的作⽤是做备胎。当主分区（Leader）故障的时候会选择⼀个备胎（Follower）上位，成为Leader。在kafka中默认副本的最⼤数量是10个，且副本的数量不能⼤于Broker的数量，follower和leader绝对是在不同的机器，同⼀机器对同⼀个分区也只可能存放⼀个副本（包括⾃⼰）。
• Message：每⼀条发送的消息主体。
• Leader：每个分区多个副本的“主”副本，⽣产者发送数据的对象，以及消费者消费数据的对象，都是 Leader。
• Follower：每个分区多个副本的“从”副本，使用发布订阅模式主动拉取Leader的数据（与redis不同），实时从 Leader 中同步数据，保持和 Leader 数据的同步。Leader 发⽣故障时，某个 Follower 还会成为新的 Leader。
• Offset：消费者消费的位置信息，监控数据消费到什么位置，当消费者挂掉再重新恢复的时候，可以从消费位置继续消费。
• ZooKeeper：Kafka 集群能够正常⼯作，需要依赖于 ZooKeeper，ZooKeeper 帮助 Kafka存储和管理集群信息。
• High Level API 和Low Level API ：高水平API，kafka本身定义的行为，屏蔽细节管理，使用方便；低水平API细节需要自己处理，较为灵活但是复杂。

kafka 存储的消息来⾃任意多被称为 Producer ⽣产者的进程。数据从⽽可以被发布到不同的Topic 主题下的不同 Partition 分区。在⼀个分区内，这些消息被索引并连同时间戳存储在⼀起。其它被称为 Consumer 消费者的进程可以从分区订阅消息。
Kafka 运⾏在⼀个由⼀台或多台服务器组成的集群上，并且分区可以跨集群结点分布。

工作流程

Kafka集群将 Record 流存储在称为 Topic 的类中，每个记录由⼀个键、⼀个值和⼀个时间戳组成。
Kafka 中消息是以 Topic 进⾏分类的，⽣产者⽣产消息，消费者消费消息，⾯向的都是同⼀个Topic。Topic 是逻辑上的概念，⽽ Partition 是物理上的概念，每个 Partition 对应于⼀个 log ⽂件，该log ⽂件中存储的就是 Producer ⽣产的数据。Producer ⽣产的数据会不断追加到该 log ⽂件末端，且每条数据都有⾃⼰的 Offset。消费者组中的每个消费者，都会实时记录⾃⼰消费到了哪个 Offset，以便出错恢复时，从上次的位置继续消费。

存储机制

由于⽣产者⽣产的消息会不断追加到 log ⽂件末尾，为防⽌ log ⽂件过⼤导致数据定位效率低下，Kafka 采取了分⽚和索引机制。它将每个 Partition 分为多个 Segment，每个 Segment 对应两个⽂件：“.index” 索引⽂件和“.log” 数据⽂件。这种索引思想值得我们学习应用到平时的开发中。

这些⽂件位于同⼀⽂件下，该⽂件夹的命名规则为：topic 名-分区号。例如，test这个 topic 有三个分区，则其对应的⽂件夹为 test-0，test-1，test-2。

$ ls /tmp/kafka-logs/test-1
00000000000000009014.index
00000000000000009014.log
00000000000000009014.timeindex
leader-epoch-checkpoint

index 和 log ⽂件以当前 Segment 的第⼀条消息的 Offset 命名。下图为 index ⽂件和 log ⽂件的结构示意图

“.index” ⽂件存储⼤量的索引信息，“.log” ⽂件存储⼤量的数据，索引⽂件中的元数据指向对应数据⽂件中 Message 的物理偏移量。
使用shell命令查看索引

./kafka-dump-log.sh --files /tmp/kafka-logs/test-1/00000000000000000000.index

分区机制

分区原因：

1. ⽅便在集群中扩展，每个 Partition 可以通过调整以适应它所在的机器，⽽⼀个 Topic ⼜可以有多个 Partition 组成，因此可以以 Partition 为单位读写了。
2. 可以提⾼并发，避免两个分区持久化的时候争夺资源。
3. 备份的问题。防止一台机器宕机后数据丢失的问题。

分区原则：我们需要将 Producer 发送的数据封装成⼀个 ProducerRecord 对象。该对象需要指定⼀些参数：

• topic：string 类型，NotNull。
• partition：int 类型，可选。
• timestamp：long 类型，可选。
• key：string 类型，可选。
• value：string 类型，可选。
• headers：array 类型，Nullable。

指明 Partition 的情况下，直接将给定的 Value 作为 Partition 的值；没有指明 Partition 但有 Key 的情况下，将 Key 的 Hash 值与分区数取余得到 Partition 值；既没有 Partition 又没有 Key 的情况下，第⼀次调⽤时随机⽣成⼀个整数（后⾯每次调⽤都在这个整数上⾃增），将这个值与可⽤的分区数取余，得到 Partition 值，也就是常说的 Round-Robin轮询算法。

生产者

Producer⽣产者，是数据的⼊⼝。Producer在写⼊数据的时候永远的找leader，不会直接将数据写⼊follower。下图很好地阐释了生产者的工作流程。

这里获取分区信息，是从zookeeper中获取的。
生产者不会每个消息都调用一次send()，这样效率太低，默认是数据攒到16K或是超时（如10ms）会send()一次。注意这里发消息是异步操作。

ack机制

producer端设置request.required.acks=0；只要请求已发送出去，就算是发送完了，不关心有没有写成功。性能很好，如果是对一些日志进行分析，可以承受丢数据的情况，用这个参数，性能会很好。
request.required.acks=1；发送一条消息，当leader partition写入成功以后，才算写入成功。不过这种方式也有丢数据的可能。
request.required.acks=-1；需要ISR列表里面，所有副本都写完以后，这条消息才算写入成功。
设计一个不丢数据的方案：数据不丢失的方案：1)分区副本 >=2 2)acks = -1 3)min.insync.replicas >=2。
下面给出此时leader出现故障的情况，可以看出，此时数据可能重复。

解释上面出现的几个名词。Leader维护了⼀个动态的 in-sync replica set（ISR）：和 Leader 保持同步的 Follower 集合。当 ISR 集合中的 Follower 完成数据的同步之后，Leader 就会给 Follower 发送 ACK。如果 Follower ⻓时间未向 Leader 同步数据，则该 Follower 将被踢出 ISR 集合，该时间阈值由replica.lag.time.max.ms 参数设定。Leader 发⽣故障后，就会从 ISR 中选举出新的 Leader。
kafka服务端中min.insync.replicas。 如果我们不设置的话，默认这个值是1。一个leader partition会维护一个ISR列表，这个值就是限制ISR列表里面 至少得有几个副本，比如这个值是2，那么当ISR列表里面只有一个副本的时候，往这个分区插入数据的时候会报错。

消费者

Consumer 采⽤ Pull（拉取）模式从 Broker 中读取数据。Pull 模式则可以根据 Consumer 的消费能⼒以适当的速率消费消息。Pull 模式不⾜之处是，如果Kafka 没有数据，消费者可能会陷⼊循环中，⼀直返回空数据。因为消费者从 Broker 主动拉取数据，需要维护⼀个⻓轮询，针对这⼀点， Kafka 的消费者在消费数据时会传⼊⼀个时⻓参数 timeout。如果当前没有数据可供消费，Consumer 会等待⼀段时间之后再返回，这段时⻓即为 timeout。

分区分配策略

⼀个 Consumer Group 中有多个 Consumer，⼀个 Topic 有多个 Partition。不同组间的消费者是相互独立的，相同组内的消费者才会协作，这就必然会涉及到Partition 的分配问题，即确定哪个 Partition 由哪个 Consumer 来消费。
Kafka 有三种分配策略：

1. RoundRobin
2. Range，默认为Range
3. Sticky

当消费者组内消费者发⽣变化时，会触发分区分配策略（⽅法重新分配），在分配完成前，kafka会暂停对外服务。注意为了尽量确保消息的有序执行，一个分区只能对应一个消费者，这也说明消费者的数量不能超过分区的数量。

range方式

Range ⽅式是按照主题来分的，不会产⽣轮询⽅式的消费混乱问题，但是也有不足。

注意图文不符，图片是一个例子，文字再给一个例子，以便理解。假设我们有10个分区，3个消费者，排完序的分区将会是0,1,2,3,4,5,6,7,8,9；消费者线程排完序将会是C1-0,C2-0,C3-0。然后将partitions的个数除于消费者线程的总数来决定每个消费者线程消费⼏个分区。如果除不尽，那么前⾯⼏个消费者线程将会多消费⼀个分区。
在我们的例⼦⾥⾯，我们有10个分区，3个消费者线程， 10/3 = 3，⽽且除不尽，那么消费者线程 C1-0将会多消费⼀个分区：C1-0 将消费 0, 1, 2, 3 分区；C2-0将消费 4,5,6分区；C3-0将消费 7,8,9分区。
假如我们有11个分区，那么最后分区分配的结果看起来是这样的：
C1-0将消费 0,1,2,3分区；C2-0将消费 4,5,6,7分区；C3-0 将消费 8, 9, 10 分区。
假如我们有2个主题(T1和T2)，分别有10个分区，那么最后分区分配的结果看起来是这样的：
C1-0 将消费 T1主题的 0, 1, 2, 3 分区以及 T2主题的 0, 1, 2, 3分区
C2-0将消费 T1主题的 4,5,6分区以及 T2主题的 4,5,6分区
C3-0将消费 T1主题的 7,8,9分区以及 T2主题的 7,8,9分区

这就可以看出，C1-0 消费者线程⽐其他消费者线程多消费了2个分区，这就是Range strategy的⼀个很明显的弊端。如下图所示，Consumer0、Consumer1 同时订阅了主题 A 和 B，可能造成消息分配不对等问题，当消费者组内订阅的主题越多，分区分配可能越不均衡。

RoundRobin

RoundRobin 轮询⽅式将分区所有作为⼀个整体进⾏ Hash 排序，消费者组内分配分区个数最⼤差别为 1，是按照组来分的，可以解决多个消费者消费数据不均衡的问题。
轮询分区策略是把所有partition和所有consumer线程都列出来，然后按照hashcode进⾏排序。最后通过轮询算法分配partition给消费线程。如果所有consumer实例的订阅是相同的，那么partition会均匀分布。
在上面的例⼦⾥⾯，假如按照 hashCode排序完的topic-partitions组依次为T1-5,T1-3,T1-0,T1-8,T1-2,T1-1,T1-4,T1-7,T1-6,T1-9，我们的消费者线程排序为C1-0,C1-1,C2-0,C2-1，最后分区分配的结果为：
C1-0将消费 T1-5,T1-2,T1-6分区；
C1-1将消费 T1-3,T1-1,T1-9分区；
C2-0将消费 T1-0,T1-4分区；
C2-1将消费 T1-8,T1-7分区。

图文不符。
但是，当消费者组内订阅不同主题时，可能造成消费混乱，如下图所示，Consumer0 订阅主题A，Consumer1 订阅主题 B。

将 A、B 主题的分区排序后分配给消费者组，TopicB 分区中的数据可能分配到 Consumer0 中。
因此，使⽤轮询分区策略必须满⾜两个条件：

1. 每个主题的消费者实例具有相同数量的流；
2. 每个消费者订阅的主题必须是相同的。

注意，其实对于生产者而言，可以自定义push但哪个分区中，也可以使用如hash等方法。

Sticky

前两种rebalance方式需要重新映射，代价较大，特别是由于rebalance期间会暂停服务，这就要求该过程尽量短。Sticky在没有rebalance时采用轮询方式，发生rebalance时，尽量保持原映射关系，只是改变与宕机相关的映射，依然采用轮询的方式。

可靠性保证

在前面ack保障消息到了broker之后，消费者也需要有⼀定的保证，因为消费者也可能出现某些问题导致消息没有消费到。
这里介绍一下偏移量。每个consumer内存里数据结构保存对每个topic的每个分区的消费offset，定期会提交offset，0.9版本以后，提交offset发送给kafka内部额外生成的一个topic：__consumer_offsets，提交过去的时候， key是group.id+topic+分区号，value就是当前offset的值，每隔一段时间，kafka内部会对这个topic进行compact(合并)，也就是每个group.id+topic+分区号就保留最新数据。
这里引入enable.auto.commit，默认为true，也就是⾃动提交offset，⾃动提交是批量执⾏的，有⼀个时间窗⼝，这种⽅式会带来重复提交或者消息丢失的问题，所以对于⾼可靠性要求的程序，要使⽤⼿动提交。对于⾼可靠要求的应⽤来说，宁愿重复消费也不应该因为消费异常⽽导致消息丢失。当然，我们也可以使用策略来避免消息的重复消费与丢失，比如使用事务，将offset与消息执行放在同一数据库中。

最后再简单介绍一个应用。kafka可以用在分布式延时队列中。创建一个额外的主题和一个定时进程，检测这个主题中是否有消息过期，过期后放在常规的消息队列中，消费者从这个常规的队列中获取消息来消费。

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