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1.首先你要有全部源码，这是必须的
 
比如我下载到目录 /home/lany/workspace/linux-sunxi
如果是交叉编译，请先执行：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

2.  进入这个目录，创建配置文件，cubieboard可以使用 sun4i_defconfig 这个配置
cd /home/lany/workspace/linux-sunxi
make sun4i_defconfig 

生成了默认配置的.config之后，你再去.config里把你要的驱动的配置项给开启(可以vi直接编辑.config或者使用make menuconfig图像界面来配置)，我这里以sun4i_gpio这个驱动做列子:
vi ./.config
/GPIO  #按/键 输入GPIO 回车 （即搜索GPIO这个词语）
将你找到的GPIO配置那一行改为CONFIG_SUN4I_GPIO_UGLY=m  
 
然后保存退出
#注意，如果你是编译其他稍微复杂一点的驱动，比如gpu里的几个驱动，他们存在依赖关系，建议使用make menuconfig来配置

3.保存之后，让他准备一下：
make prepare 
make scripts

4.现在我们进入要编译的驱动的源码目录，比如sun4i-gpio.c在 drivers/misc 目录下:
cd  /home/lany/workspace/linux-sunxi/drivers/misc/
make -C /home/lany/workspace/linux-sunxi/ M=`pwd` modules
 
#-C后面是你下载的内核源码的目录 M=`pwd` 表示指定要编译的模块目录为当前目录
先看看编译出来的驱动的版本是否和你系统相同，如果不相同是无法使用的:
modinfo /home/lany/workspace/linux-sunxi/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
输出：
filename:       /home/lany/workspace/linux-sunxi/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
license:        GPL
author:         Tom Cubie
description:    a simple sun4i_gpio driver
depends:
vermagic:       3.0.57+ mod_unload modversions ARMv7

可以看到版本是3.0.57+ mod_unload modversions ARMv7，我的系统版本就是3.0.57+，如果不是，你需要将源码checkout到你对应的版本的分支再编译，或者直接完整编译，把系统内核uImage换成新的(不过这样你的其他驱动都得换)
如果3.0.57+和mod_unload之间还有其他字符，你就要看看你系统里正在使用的其他驱动是不是也有这个字符，如果对不上是无法使用的。

5.如果没问题，那么直接将sun4i-gpio.ko复制到/lib/modules/(你的内核版本)/kernel/drivers/misc/ 下 (即该驱动应该在的位置，而不是所有驱动都往这里放哦)
然后insmod /lib/modules/(你的内核版本)/kernel/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
如果没有报错，那么恭喜你，已经加载成功，可以使用命令：lsmod 查看。如果有报错，输入命令：dmesg|tail   查看详细的报错信息。然后再去google（一般都不好解决，遇到这种情况，还是把内核和所有驱动都换了吧）
如果是报这个错：

1. <3>sun4i_gpio_init script_parser_fetch "gpio_para" "gpio_used" error

2. [  607.040000] sun4i_gpio_init script_parser_fetch "gpio_para" "gpio_used" error

3. insmod: error inserting 'sun4i-gpio.ko': -1 Interrupted system call

复制代码

那是你没有设置script.bin里的gpio_para配置，设置后再insmod就OK

6.如果加载好驱动测试能够正常使用，而你每次启动系统都需要他，那么你可以把它加入到开机自加载模块里：
depmod -a
vi /etc/modules
 
保存退出，注意：对于某些有依赖的驱动，需要注意先后顺序哦

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