golang从入门到精通，搭建本地selenium自动化测试环境

用Golang做爬虫，当面对页面存在复杂的JS的情况，使用普通的http.get或者http.post，如不做特殊处理，将无法解析页面源代码。

站在用户的角度思考问题，与客户深入沟通，找到离石网站设计与离石网站推广的解决方案，凭借多年的经验，让设计与互联网技术结合，创造个性化、用户体验好的作品，建站类型包括：成都做网站、网站建设、企业官网、英文网站、手机端网站、网站推广、域名注册、网页空间、企业邮箱。业务覆盖离石地区。

在使用python的过程中，可以使用selenium进行爬取数据，或使用selenium自动化测试，那么用Golang怎么处理这个问题呢？

其实Golang中也有selenium，Selenium 作为一个用于 Web 应用程序测试的工具，可以模拟真实浏览器进行操作，也可以实现鼠标点击、滚轮、输入等用户日常操作。

我们通过2节课的学习，实现1、本地启动selenium服务；2、远程启动selenium服务。

go语言抓包工具有哪些官网

go语言抓包工具的网站：

1，sql2go网。

用于将 sql 语句转换为 golang 的 struct. 使用 ddl 语句即可。

例如对于创建表的语句: show create table xxx. 将输出的语句，直接粘贴进去就行。

2，toml2go网。

用于将编码后的 toml 文本转换问 golang 的 struct。

3，curl2go网。

用来将 curl 命令转化为具体的 golang 代码。

4，json2go网。

用于将 json 文本转换为 struct。

5，mysql 转 ES 工具网站。

模拟模板的工具，在支持泛型之前，可以考虑使用。7)查看某一个库的依赖情况，类似于 go list 功能。

GO语言简介：

Go（又称 Golang）是 Google 的 Robert Griesemer，Rob Pike 及 Ken Thompson 开发的一种静态强类型、编译型语言。

Go 语言语法与 C 相近，但功能上有：内存安全，GC（垃圾回收），结构形态及 CSP-style 并发计算。

当前有两个Go编译器分支，分别为官方编译器gc和gccgo。官方编译器在初期使用C写成，后用Go重写从而实现自举。Gccgo是一个使用标准GCC作为后端的Go编译器。

官方编译器支持跨平台编译（但不支持CGO），允许将源代码编译为可在目标系统、架构上执行的二进制文件。

【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

go语言无缓冲的channel

无缓冲的通道（unbuffered channel）是指在接收前没有能力保存任何值的通道。

这种类型的通道要求发送goroutine和接收goroutine同时准备好，才能完成发送和接收操作。否则，通道会导致先执行发送或接收操作的 goroutine 阻塞等待。

这种对通道进行发送和接收的交互行为本身就是同步的。其中任意一个操作都无法离开另一个操作单独存在。

阻塞：由于某种原因数据没有到达，当前协程（线程）持续处于等待状态，直到条件满足，才接触阻塞。

同步：在两个或多个协程（线程）间，保持数据内容一致性的机制。

下图展示两个 goroutine 如何利用无缓冲的通道来共享一个值：

在第 1 步，两个 goroutine 都到达通道，但哪个都没有开始执行发送或者接收。

在第 2 步，左侧的 goroutine 将它的手伸进了通道，这模拟了向通道发送数据的行为。这时，这个 goroutine 会在通道中被锁住，直到交换完成。

在第 3 步，右侧的 goroutine 将它的手放入通道，这模拟了从通道里接收数据。这个 goroutine 一样也会在通道中被锁住，直到交换完成。

在第 4 步和第 5 步，进行交换，并最终，在第 6 步，两个 goroutine 都将它们的手从通道里拿出来，这模拟了被锁住的 goroutine 得到释放。两个 goroutine 现在都可以去做别的事情了。

如果没有指定缓冲区容量，那么该通道就是同步的，因此会阻塞到发送者准备好发送和接收者准备好接收。

无缓冲channel： —— 同步通信

虚拟鼠标 Motion 3D Mouse 怎么用

那么这个文件的格式就是JPG

还有

XXX.BMP 就是BMP格式。

常见 的有

这个太多太多了,很难讲,只能说说常见的.

A

ACE：Ace压缩档案格式

ACT：Microsoft office助手文件

AIF，AIFF：音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的声音格式

ANI：Windows系统中的动画光标

ARC：LH ARC的压缩档案文件

ARJ：Robert Jung ARJ压缩包文件

ASD：Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced streaming

format，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件

ASF：Microsoft高级流媒体格式文件

ASM：汇编语言源文件，Pro/E装配文件

ASP：动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件

AST：Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件

Axx：ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取01-99的数字）

A3L：Authorware 3.x库文件

A4L：Authorware 4.x库文件

A5L：Authorware 5.x库文件

A3M，A4M：Authorware Macintosh未打包文件

A3W，A4W，A5W：未打包的Authorware Windows文件

B

BAK：备份文件

BAS：BASIC源文件

BAT：批处理文件

BIN：二进制文件

BINHex：苹果的一种编码格式

BMP：Windows或OS/2位图文件

BOOK：Adobe FrameMaker Book文件

BOX：Lotus Notes的邮箱文件

BPL：Borlard Delph 4打包库

BSP：Quake图形文件

BUN：CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序)

C

C0l：台风波形文件

CAB：Microsoft压缩档案文件

CAD：Softdek的Drafix CAD文件

CAM：Casio照相机格式

CAP：压缩音乐文件格式

CAS：逗号分开的ASCⅡ文件

CCB：Visual Basic动态按钮配置文件

CCH：Corel图表文件

CCO：CyberChat数据文件

CCT：Macromedia Director Shockwave投影

CDA：CD音频轨道

CDF：Microsoft频道定义格式文件

CDI：Philip的高密盘交互格式

CDM：Visual dBASE自定义数据模块文件

CDR：CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件

CDT：CorelDRAW模板

CDX：CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件

CFG：配置文件

CGI：公共网关接口脚本文件

CGM：计算机图形元文件

CH：OS/2配置文件

CHK：由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片

CHM：编译过的HTML文件

CHP：Ventura Publisher章节文件

CHR：字符集（字体文件）

CHT：ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件

CIF：Adaptec CD 创建器 CD映像文件

CIL：Clip Gallery下载包

CIM：SimCity 2000文件

CIN：OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化

CLASS：Java类文件

CLP：Windows 剪贴板文件

CLL：Crick Software Clicker文件

CLS：Visual Basic类文件

CMD：Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件

CPI：Microsoft MS-DOS代码页信息文件

CPL：控制面板扩展名，Corel颜色板

CPP：C++代码文件

CPR：Corel提供说明书文件

CPT：Corel 照片-绘画图像

CST：Macromedia Director Cast文件

CUR：Windows光标文件

D

DBF：dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel

97打开）；Oracle 8.1.x表格空间文件

DBX：DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件

DCT：Microsoft Visual FoxPro数据库容器

DCU：Delphi编译单元文件

DCX：Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基于PCX的传真图像；宏

DIR：MacromediaDirector文件

DLL：动态链接库

DOC：FrameMaker或FrameBuilder文档；Word Star文档、Word

Perfect文档、Microsoft：Word文档；DisplayWrite文档

DOT：Microsoft Word文档模板

DPL：Borland Delph 3压缩库

DRV：驱动程序

DRW：Micrografx Designer/Draw；Pro/E绘画文件

DSF：Micrografx Designer VFX文件

DSG：DOOM保存的文件

DSM：Dynamic Studio音乐模块（MOD）文件

DSP：Microsoft Developer Studio工程文件

DSQ：Corel QUERY（查询）文件

DST：刺绣机图形文件

DSW：Microsoft Developer Studio工作区文件

DTA：World Bank（世界银行）的STARS数据文件

DTD：SGML文档类型定义（DTD）文件

DTED：地面高度数字数据（图形的数据格式）文件

DTF：Symantec QA相关的数据库数据文件

DTM：DigiTrakker模块文件

DUN：Microsoft拔号网络导出文件

DV：数字视频文件（MIME）

DWG：AutoCAD工程图文件；AutoCAD或Generic CADD老版本的绘图格式

DXR：Macromedia Director受保护（不可编辑）电影文件

E

EDA：Ensoniq ASR磁盘映像

EDD：元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）

EDE：Ensoniq EPS磁盘映像

EDK：Ensoniq KT磁盘映像

EDQ：Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32磁盘映像

EDS：Ensoniq SQ80磁盘映像

EDV：Ensoniq VFX-SD磁盘映像

EFA：Ensoniq ASR文件

EFE：Ensoniq EPS文件

EFK：Ensoniq KT文件

EFQ：Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32文件

EFS：Ensoniq SQ80文件

EFV：Ensoniq VFX-SD文件

EMD：ABT扩展模块

EMF：Windows增强元文件

EML：Microsoft Outlook Express邮件消息（MIME RTC822）文件

EXE：可执行文件（程序）

F

FAV：Microsoft Outlook导航条

FAX：传真类型图像

FCD：虚拟CD-ROM

FDF：Adobe Acrobat表单文档文件

FLA：Macromedia Flash电影

FND：Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）

FON：系统字体

FRT：Microsoft FoxPro报表文件

FRX：Visual Basic表单文本；Microsoft FoxPro报表文件

FXP：经Microsoft FoxPro编译的源文件

G

GDM：铃声、口哨声和声音板模块格式

GetRight：GetRight未完成的下载文件

GHO：Norton 克隆磁盘映像

GID：Windows 95全局索引文件（包括帮助状态）

GIF：CompuServe位图文件

GL：动画格式

GRP：程序管理组

H

HEX：Macintosh BinHex2.0文件

HLP：帮助文件；Date CAD Windows帮助文件

HPP：C++程序头文件

HQX：Macintosh BinHex 4.0文件

HT：HyperTerminal（超级终端）

HTM，HTML：超文本文档

HTT：Microsoft超文本模板

HTX：扩展HTML模板

I

ICO：Windows图标

IDX：Microsoft FoxPro相关数据库索引文件；Symantec QA相关数据库索引文件；Microsoft Outlook

Express文件

IMG：GEM映像

INF：信息文件

INI：初始化文件；Mwave DSP Synth的“nwsynth.ini” GMS安装；Cravis Ultrasound bank安装

INP：Oracle 3.0版或早期版本的表单源代码

INRS：INRS远程通信声频

INS：InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；Ensoniq EPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备

INT：中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码

IOF：Findit文档

IQY：Microsoft Internet查询文件

ISO：根据ISD 9660有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件

ISP：X-Internet签字文件

IST：数字跟踪设备文件

ISU：InstallShield卸装脚本

IT：脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件

ITI：脉冲跟踪系统设备

ITS：脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置

IV：Open Inventor中使用的文件格式

IVD：超过20/20微观数据维数或变量等级文件

IVP：超过20/20的用户子集配置文件

IVT：超过20/20表或集合数据文件

IVX：超过20/20微数据目录文件

IW：Idlewild屏幕保护程序

IWC：Install Watch文档

J

J62：Ricoh照相机格式

JAR：Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）

JAVA：Java源文件

JAR：Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）

JAVA：Java源文件

JFF，JFIF，JIF：JPEG文件

JPE，JPEG，JPG：JPEG图形文件

JS：javascript源文件

JSP：HTML网页，其中包含有对一个Java servlet的参考

K

KAR：卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）

L

LAB：Visual dBASE标签文件

LBT，LBX：Microsoft FoxPro标签文件

LDB：Microsoft Access加锁文件

LHA：LZH更换文件后缀

LOG：日志文件

LZH：LH ARC压缩档案

M

M1V：MPEG相关文件(MIME"mpeg"类型)

M3D：Corel Motion 3D动画文件

M3U：MPEG URL（MIME声音文件）

MAM：Microsoft Access宏

MAQ：Microsoft Access查询文件

MAR：Microsoft Access报表文件

MBX：Microsoft Outlook保存email格式；Eudora邮箱

MCW：Microsoft Word的Macintosh文档

MDB：Microsoft Access数据库

MDN：Microsoft Access空数据库模板

MDW：Microsoft Access工作组文件

MID：MIDI音乐

MMM：Microsoft多媒体电影

MOV：QuickTime for Windows电影

MP2：第二层MPEG音频文件

MP3：第三层MPEG音频文件

MPA：MPEG相关文件，MIME“mpeg类型”

MPE，MPEG，MPG：MPEG动画文件

MPP：Microsoft工程文件；CAD绘图文件格式

MPR：Microsoft FoxPro菜单（已编译）

MSI：Windows 安装器包

MSN：Microsoft 网络文档；Descent Mission文件

O

OBD：Microsoft Office活页夹

OBJ：对象文件

OBZ：Microsoft Office活页夹向导

OCX：Microsoft对象链接与嵌入定制控件

ODS：Microsoft Outlook Express邮箱文件

OFT：Microsoft Outlook模板

OPX：OPL扩展DLL（动态链接库）

OSS：Microsoft Office查找文件

OST：Microsoft Exchange / Outlook 离线文件

P

PAL：压缩文件

PART：Go！Zilla部分下载文件

PAS：Pascal源代码

PCS：PICS动画文件

PDF：Adobe Acrobat

可导出文档格式文件（可用Web浏览器显示）；Microsoft系统管理服务器包定义文件；NetWare打印机定义文件

PHP，PHP3：包含有PHP脚本的HTML网页

PHTML：包含有PHP脚本的HTML网页；由Perl分析解释的HTML

PM5：Pagemaker 5.0文件

PM6：Pagemaker 6.0文件

PPS：Microsoft Powerpoint幻灯片放映

PPT：Microsoft Powerpoint演示文稿

PRF：Windows系统文件，Macromedia导演设置文件

PSD：Adobe photoshop位图文件

PSM：Protracker Studio模型格式；Epic游戏的源数据文件

PST：Microsoft Outlook个人文件夹文件

PWL：Windows 95口令列表文件

Q

QIF：QuickTime相关图像（MIME）；Quicken导入文件

QT，QTM：QuickTime电影

QTI，QTIF：QuickTime相关图像

QTP：QuickTime优先文件

QTS：Mac PICT图像文件；QuickTime相关图像

QTX：QuickTime相关图像

R

RA：RealAudio声音文件

RAM：RealAudio元文件

RAR：RAR压缩档案（Eugene Roshall格式）

REC：录音机宏；RapidComm声音文件

REG：注册表文件

REP：Visual dBASE报表文件

RES：Microsoft Visual C++资源文件

RM：RealAudio视频文件

RMF：Rich Map格式（3D游戏编辑器使用它来保存图）

ROM：基于盒式磁带的家庭游戏仿真器文件（来自Atari

2600、Colecovision、Sega、Nintendo等盒式磁带里的ROM完全拷贝，在两个仿真器之间不可互修改）

Rxx：多卷档案上的RAR压缩文件（xx=1～99间的一个数字）

S

SAV：游戏保存文件

SB：原始带符号字节（8位）数据

SBK：Creative Labs的Soundfont 1.0 Bank文件；(Soundb laster)/EMU SonndFont v1.x

Bank文件

SBL：Shockwave Flash对象文件

SCF：Windows Explorer命令文件

SCH：Microsoft Schedule+1

SCP：拨号网络脚本文件

SCR：Windows屏幕保护；传真图像；脚本文件

SFX：RAR自解压档案

SHTML：含有服务器端包括（SSI）的HTML文件

SPL：Shockwave Flash对象；DigiTrakker抽样

SQL：Informix SQL查询；通常被数据库产品用于SQL查询（脚本、文本、二进制）的文件扩展名

STM：.shtml的短后缀形式，含有一个服务端包括（SSI）的HTML文件；Scream Tracker V2音乐模块（MOD）文件

STR：屏幕保护文件

SWA：在Macromedia导演文件（MP3文件）中的Shockwave声音文件 SYS：系统文件

T

T64：Commodore 64仿真器磁带映像文件

THEME：Windows 95桌面主题文件

TIF，TIFF：标签图像文件格式（TIFF）位图

TMP：Windows临时文件

TRM：终端文件

TXT：ASCⅡ文本格式的声音数据

TZ：老的压缩格式文件

V

VBA：VBase文件

VBP：Microsoft Visual Basic工程文件

VBW：Microsoft Visual Basic工作区文件

VBX：Microsoft Visual Basic用户定制控件

VQE，VQL：Yamaha Sound-VQ定位器文件

VQF：Yamaha Sound-VQ文件（可能出现标准）

VRF：Oracle 7配置文件

VSL：下载列表文件（GetRight）

W

WAB：Microsoft Outlook文件

WAD：包含有视频、玩家水平和其他信息的DOOM游戏的大文件

WAL：Quake 2正文文件

WAV：Windows波形声形

WBK：Microsoft Word备份文件

WFM：Visual dBASE Windows表单

WFN：在CorelDRAW中使用的符号

WIZ：Microsoft Word向导

WRL：虚拟现实模型

WWL：Microsoft Word内插器文件

X

XLK：Microsoft Excel备份

XLL：Microsoft Excel内插器文件

XLM：Microsoft Excel宏

XLS：Microsoft Excel工作单

XLT：Microsoft Excel模板

XLV：Microsoft Excel VBA模块

XLW：Microsoft Excel工作簿/工作区

Z

ZAP：Windows软件安装配置文件

ZIP：Zip文件

000-999：用于为老版本（或备份）文件编号（比如：被安装程序改变的CONFIG.SYS文件）；又可用于为小范围的PC应用程序的多个用户相关数据文件编号

12M：Lotus 1-2-3 97 SmartMaster文件

123：Lotus 1-2-3 97文件

2D：VersaCAD的2维绘画文件

2GR，3GR：在Windows之下的VGA图形驱动程序/配置文件

386：在386或更高级处理器上使用的文件

3D：VersaCAD的3维绘画文件

3DM：3D NURBS建模器，Rhino

3DS：3D Studio（DOS下）格式文件

386：在386或更高级处理器上使用的文件

4GE：Informix 4GL编译后代码

4GL：Informix 4GL源代码