内核线程(Kernel-Level Thread ,KLT)
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轻量级进程(Light Weight Process,LWP):轻量级进程就是我们通常意义上所讲的线程,由于每个轻量级进程都由一个内核线程支持,因此只有先支持内核线程,才能有轻量级进程
用户线程与系统线程一一对应,用户线程执行如lo操作的系统调用时,来回切换操作开销相对比较大
多个用户线程对应一个内核线程,当内核线程对应的一个用户线程被阻塞挂起时候,其他用户线程也阻塞不能执行了。
多对多模型是可以充分利用多核CPU提升运行效能的
go线程模型包含三个概念:内核线程(M),goroutine(G),G的上下文环境(P);
GMP模型是goalng特有的。
P与M一般是一一对应的。P(上下文)管理着一组G(goroutine)挂载在M(内核线程)上运行,图中左边蓝色为正在执行状态的goroutine,右边为待执行状态的goroutiine队列。P的数量由环境变量GOMAXPROCS的值或程序运行runtime.GOMAXPROCS()进行设置。
当一个os线程在执行M1一个G1发生阻塞时,调度器让M1抛弃P,等待G1返回,然后另起一个M2接收P来执行剩下的goroutine队列(G2、G3...),这是golang调度器厉害的地方,可以保证有足够的线程来运行剩下所有的goroutine。
当G1结束后,M1会重新拿回P来完成,如果拿不到就丢到全局runqueue中,然后自己放到线程池或转入休眠状态。空闲的上下文P会周期性的检查全局runqueue上的goroutine,并且执行它。
另一种情况就是当有些P1太闲而其他P2很忙碌的时候,会从其他上下文P2拿一些G来执行。
详细可以翻看下方第一个参考链接,写得真好。
最后用大佬的总结来做最后的收尾————
Go语言运行时,通过核心元素G,M,P 和 自己的调度器,实现了自己的并发线程模型。调度器通过对G,M,P的调度实现了两级线程模型中操作系统内核之外的调度任务。整个调度过程中会在多种时机去触发最核心的步骤 “一整轮调度”,而一整轮调度中最关键的部分在“全力查找可运行G”,它保证了M的高效运行(换句话说就是充分使用了计算机的物理资源),一整轮调度中还会涉及到M的启用停止。最后别忘了,还有一个与Go程序生命周期相同的系统监测任务来进行一些辅助性的工作。
浅析Golang的线程模型与调度器
Golang CSP并发模型
Golang线程模型
一般来说,进程的操作使用的是一些系统的命令,所以go内部使用os包,进行一些运行系统命令的操作
os 包及其子包 os/exec 提供了创建进程的方法。
一般的,应该优先使用 os/exec 包。因为 os/exec 包依赖 os 包中关键创建进程的 API,为了便于理解,我们先探讨 os 包中和进程相关的部分。
Unix :fork创建一个进程,(及其一些变种,如 vfork、clone)。
Go:Linux 下创建进程使用的系统调用是 clone。
允许一进程(父进程)创建一新进程(子进程)。具体做法是,新的子进程几近于对父进程的翻版:子进程获得父进程的栈、数据段、堆和执行文本段的拷贝。可将此视为把父进程一分为二。
终止一进程,将进程占用的所有资源(内存、文件描述符等)归还内核,交其进行再次分配。参数 status 为一整型变量,表示进程的退出状态。父进程可使用系统调用 wait() 来获取该状态。
目的有二:其一,如果子进程尚未调用 exit() 终止,那么 wait 会挂起父进程直至子进程终止;其二,子进程的终止状态通过 wait 的 status 参数返回。
加载一个新程序(路径名为 pathname,参数列表为 argv,环境变量列表为 envp)到当前进程的内存。这将丢弃现存的程序文本段,并为新程序重新创建栈、数据段以及堆。通常将这一动作称为执行一个新程序。
没有直接提供 fork 系统调用的封装,而是将 fork 和 execve 合二为一,提供了 syscall.ForkExec。如果想只调用 fork,得自己通过 syscall.Syscall(syscall.SYS_FORK, 0, 0, 0) 实现。
os.Process 存储了通过 StartProcess 创建的进程的相关信息。
一般通过 StartProcess 创建 Process 的实例,函数声明如下:
它使用提供的程序名、命令行参数、属性开始一个新进程。StartProcess 是一个低级别的接口。os/exec 包提供了高级别的接口,一般应该尽量使用 os/exec 包。如果出错,错误的类型会是 *PathError。
属性定义如下:
FindProcess 可以通过 pid 查找一个运行中的进程。该函数返回的 Process 对象可以用于获取关于底层操作系统进程的信息。在 Unix 系统中,此函数总是成功,即使 pid 对应的进程不存在。
Process 提供了四个方法:Kill、Signal、Wait 和 Release。其中 Kill 和 Signal 跟信号相关,而 Kill 实际上就是调用 Signal,发送了 SIGKILL 信号,强制进程退出,关于信号,后续章节会专门讲解。
Release 方法用于释放 Process 对象相关的资源,以便将来可以被再使用。该方法只有在确定没有调用 Wait 时才需要调用。Unix 中,该方法的内部实现只是将 Process 的 pid 置为 -1。
通过 os 包可以做到运行外部命令,如前面的例子。不过,Go 标准库为我们封装了更好用的包: os/exec,运行外部命令,应该优先使用它,它包装了 os.StartProcess 函数以便更容易的重定向标准输入和输出,使用管道连接 I/O,以及作其它的一些调整。
exec.LookPath 函数在 PATH 指定目录中搜索可执行程序,如 file 中有 /,则只在当前目录搜索。该函数返回完整路径或相对于当前路径的一个相对路径。
func LookPath(file string) (string, error)
如果在 PATH 中没有找到可执行文件,则返回 exec.ErrNotFound。
Cmd 结构代表一个正在准备或者在执行中的外部命令,调用了 Run、Output 或 CombinedOutput 后,Cmd 实例不能被重用。
一般的,应该通过 exec.Command 函数产生 Cmd 实例:
用法
得到 * Cmd 实例后,接下来一般有两种写法:
前面讲到,通过 Cmd 实例后,有两种方式运行命令。有时候,我们不只是简单的运行命令,还希望能控制命令的输入和输出。通过上面的 API 介绍,控制输入输出有几种方法:
参考资料:
window下调用API列出所有运行的进程
[Google Go]代码
package main
import (
"fmt"
"syscall"
"unsafe"
"strconv"
)
type ulong int32
type ulong_ptr uintptr
type PROCESSENTRY32 struct {
dwSize ulong
cntUsage ulong
th32ProcessID ulong
th32DefaultHeapID ulong_ptr
th32ModuleID ulong
cntThreads ulong
th32ParentProcessID ulong
pcPriClassBase ulong
dwFlags ulong
szExeFile [260]byte
}
func main() {
kernel32 := syscall.NewLazyDLL("kernel32.dll");
CreateToolhelp32Snapshot := kernel32.NewProc("CreateToolhelp32Snapshot");
pHandle,_,_ := CreateToolhelp32Snapshot.Call(uintptr(0x2),uintptr(0x0));
if int(pHandle)==-1 {
return;
}
Process32Next := kernel32.NewProc("Process32Next");
for {
var proc PROCESSENTRY32;
proc.dwSize = ulong(unsafe.Sizeof(proc));
if rt,_,_ := Process32Next.Call(uintptr(pHandle),uintptr(unsafe.Pointer(proc)));int(rt)==1 {
fmt.Println("ProcessName : "+string(proc.szExeFile[0:]));
fmt.Println("ProcessID : "+strconv.Itoa(int(proc.th32ProcessID)));
}else{
break;
}
}
CloseHandle := kernel32.NewProc("CloseHandle");
_,_,_ = CloseHandle.Call(pHandle);
}
智能合约调用是实现一个 DApp 的关键,一个完整的 DApp 包括前端、后端、智能合约及区块 链系统,智能合约的调用是连接区块链与前后端的关键。
我们先来了解一下智能合约调用的基础原理。智能合约运行在以太坊节点的 EVM 中。因此要 想调用合约必须要访问某个节点。
以后端程序为例,后端服务若想连接节点有两种可能,一种是双 方在同一主机,此时后端连接节点可以采用 本地 IPC(Inter-Process Communication,进 程间通信)机制,也可以采用 RPC(Remote Procedure Call,远程过程调用)机制;另 一种情况是双方不在同一台主机,此时只能采用 RPC 机制进行通信。
提到 RPC, 读者应该对 Geth 启动参数有点印象,Geth 启动时可以选择开启 RPC 服务,对应的 默认服务端口是 8545。。
接着,我们来了解一下智能合约运行的过程。
智能合约的运行过程是后端服务连接某节点,将 智能合约的调用(交易)发送给节点,节点在验证了交易的合法性后进行全网广播,被矿工打包到 区块中代表此交易得到确认,至此交易才算完成。
就像数据库一样,每个区块链平台都会提供主流 开发语言的 SDK(Software Development Kit,软件开发工具包),由于 Geth 本身就是用 Go 语言 编写的,因此若想使用 Go 语言连接节点、发交易,直接在工程内导入 go-ethereum(Geth 源码) 包就可以了,剩下的问题就是流程和 API 的事情了。
总结一下,智能合约被调用的两个关键点是节点和 SDK。
由于 IPC 要求后端与节点必须在同一主机,所以很多时候开发者都会采用 RPC 模式。除了 RPC,以太坊也为开发者提供了 json- rpc 接口,本文就不展开讨论了。
接下来介绍如何使用 Go 语言,借助 go-ethereum 源码库来实现智能合约的调用。这是有固定 步骤的,我们先来说一下总体步骤,以下面的合约为例。
步骤 01:编译合约,获取合约 ABI(Application Binary Interface,应用二进制接口)。 单击【ABI】按钮拷贝合约 ABI 信息,将其粘贴到文件 calldemo.abi 中(可使用 Go 语言IDE 创建该文件,文件名可自定义,后缀最好使用 abi)。
最好能将 calldemo.abi 单独保存在一个目录下,输入“ls”命令只能看到 calldemo.abi 文件,参 考效果如下:
步骤 02:获得合约地址。注意要将合约部署到 Geth 节点。因此 Environment 选择为 Web3 Provider。
在【Environment】选项框中选择“Web3 Provider”,然后单击【Deploy】按钮。
部署后,获得合约地址为:0xa09209c28AEf59a4653b905792a9a910E78E7407。
步骤 03:利用 abigen 工具(Geth 工具包内的可执行程序)编译智能合约为 Go 代码。abigen 工具的作用是将 abi 文件转换为 Go 代码,命令如下:
其中各参数的含义如下。 (1)abi:是指定传入的 abi 文件。 (2)type:是指定输出文件中的基本结构类型。 (3)pkg:指定输出文件 package 名称。 (4)out:指定输出文件名。 执行后,将在代码目录下看到 funcdemo.go 文件,读者可以打开该文件欣赏一下,注意不要修改它。
步骤 04:创建 main.go,填入如下代码。 注意代码中 HexToAddress 函数内要传入该合约部署后的地址,此地址在步骤 01 中获得。
步骤 04:设置 go mod,以便工程自动识别。
前面有所提及,若要使用 Go 语言调用智能合约,需要下载 go-ethereum 工程,可以使用下面 的指令:
该指令会自动将 go-ethereum 下载到“$GOPATH/src/github.com/ethereum/go-ethereum”,这样还算 不错。不过,Go 语言自 1.11 版本后,增加了 module 管理工程的模式。只要设置好了 go mod,下载 依赖工程的事情就不必关心了。
接下来设置 module 生效和 GOPROXY,命令如下:
在项目工程内,执行初始化,calldemo 可以自定义名称。
步骤 05:运行代码。执行代码,将看到下面的效果,以及最终输出的 2020。
上述输出信息中,可以看到 Go 语言会自动下载依赖文件,这就是 go mod 的神奇之处。看到 2020,相信读者也知道运行结果是正确的了。
Go的CSP并发模型
Go实现了两种并发形式。第一种是大家普遍认知的:多线程共享内存。其实就是Java或者C++等语言中的多线程开发。另外一种是Go语言特有的,也是Go语言推荐的:CSP(communicating sequential processes)并发模型。
CSP 是 Communicating Sequential Process 的简称,中文可以叫做通信顺序进程,是一种并发编程模型,由 Tony Hoare 于 1977 年提出。简单来说,CSP 模型由并发执行的实体(线程或者进程)所组成,实体之间通过发送消息进行通信,这里发送消息时使用的就是通道,或者叫 channel。CSP 模型的关键是关注 channel,而不关注发送消息的实体。 Go 语言实现了 CSP 部分理论 。
“ 不要以共享内存的方式来通信,相反, 要通过通信来共享内存。”
Go的CSP并发模型,是通过 goroutine和channel 来实现的。
goroutine 是Go语言中并发的执行单位。其实就是协程。
channel是Go语言中各个并发结构体(goroutine)之前的通信机制。 通俗的讲,就是各个goroutine之间通信的”管道“,有点类似于Linux中的管道。
Channel
Goroutine
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