这个总共可以分为三个部分：
第一：如何取得目标地点
第二：看向目标地点，并向其移动
第三：障碍物判断
我们先看第一个问题如何获得目标点：首先打开unity3d,新建一个工程档。
创建一个Cube调整大小，制作成地面的形式，并修改名称为“ floor ”把摄像机调整到适合的角度。
创建一个C#脚本，命名为“Pathfinding ”。
在脚本中输入以下代码：
void Update ()
        {

                //当单机鼠标时
                void Update ()
        {

                if(Input.GetMouseButtonDown(0))
                {

                          //定义一条从主相机射向鼠标位置的一条射向
                        Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                        RaycastHit hit;
                        //判断射线是否发生碰撞
                        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
                        {
                                //判断碰撞物体是否为floor
                                if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
                                {

                                        //打印出碰撞点的坐标
                                        Debug.Log(hit.point);
                                }
                        }
                }
           }
将代码添加到我们的相机物体上，运行游戏，鼠标在我们创建的地面上点击，控制台就会输出点击点的坐标，
通过上面的简单的例子，我们就可以得到目的点的坐标，具体做法：当我们点击鼠标时，从我们的摄像机朝我们鼠标的方向发射一条射线，当射线与地面发生碰撞时，输出碰撞点的坐标，这个坐标就是鼠标点击到地面的点的坐标，也就是目标点坐标。
  坐标点已经找到了，下面一部就是要让我们的游戏物体看向这个坐标点，
  有一种简单的方法就是直接让我们的主角lookat这个坐标点。
  下面我们新建一个游戏对象，作为我们的主角并修改名称为“person”；
   补充脚本如下：
   private GameObject play;
        void Start ()
        {
                play=GameObject.Find("person");
        }
        // Use this for initialization
        void Update ()
        {

                if(Input.GetMouseButtonDown(0))
                {
                        Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                        RaycastHit hit;

                        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
                        {

                                if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
                                {
                                        Debug.Log(hit.point);
                                        play.transform.LookAt(hit.point);

                                }
                        }
                }

             }
运行游戏，当我们点击地面时，游戏物体旋转方向看向我们点击的点，
这样做有一个问题，主角会瞬间旋转到我们需要的角度，我们现在要控制他的旋转速度，让其缓慢旋转。
这就要用到另外一种做法；用到四元数组transform.rotation = Quaternion.Slerp (from.rotation, to.rotation,Time.time * speed);
from.rotation为初始角度，
to.rotation为目标角度
  speed为旋转速度，
利用者个方法，我们就可以实现让物体缓慢旋转到我们要的指定角度，
具体做法，新建一个空物体，命名为To_rotation,将其作为person 物体的子物体，
代码补充如下：
        public Transform to;
        public float speed = 5F;
        private GameObject play;

        void Start ()
        {
                play=GameObject.Find("person");
                to=GameObject.Find("To_rotation ");

        }
        // Use this for initialization
        void Update ()
        {

                if(Input.GetMouseButtonDown(0))
                {
                        Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                        RaycastHit hit;

                        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
                        {

                                if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
                                {
                                        Debug.Log(hit.point);
                                        //点击地面后解除to的父子关系；并让我lookat目标点；
                                        to.transform.parent = null;
                                        to.LookAt(hit.point);
                                }
                        }
                }

                //如果我们的play 的旋转角度与to的角度相同，则恢复其父子关系，并将其坐标归零
                if(play.transform.rotation==to.rotation)
                {
                        to.transform.parent=play.transform;
                        to.transform.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);

                }
                else

                       //如果play  与to的角度不同，则旋转play至to所在的角度
                        play.transform.rotation = Quaternion.Slerp(play.transform.rotation, to.rotation, speed);

        }
执行代码，的到我们想要的效果；

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