rosjavaandroid安装配置

Path： 在开始追加 %JAVA_HOME%\bin；NOTE：前面四步设置环境变量对搭建Android开发环境不是必须的，可以跳过。

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第一步：安装JDK。要下载Oracle公司的JDK可以百度“JDK”进入Oracle公司的JDK下载页面，选择自己电脑系统的对应版本即可。第二步：配置Windows上JDK的变量环境 。

此时，可以看到C盘ProgramsFiles下多出的Java文件夹，该文件夹包含jdk和jre两个文件夹。JDK就是JavaDevelopmentKit，JRE是JavaRuntimeEnviroment，指的是Java的运行环境。

安装Java开发环境（JDK）：在安装Android Studio之前，你需要先安装JDK，它是Java开发环境的基础组件。

安装android-studio-bundle-.exe文件。

Eclipse的版本有多个，这里选择下载Eclipse IDE for Java EE Developers这个版本。第四步：下载安装Android SDK 配置了JDK变量环境，安装好了Eclipse，这个时候如果只是开发普通的JAVA应用程序，那么Java的开发环境已经准备好了。

ros2怎么在后台关闭service

1、触发监听器后去检查你的service是否被杀掉，如果杀掉重新启动，数据从本地取出初始化。如果没有那就无所谓了。

2、服务不能自己运行，需要通过调用Context.startService()或Context.bindService()方法启动服务。这两个方法都可以启动Service，但是它们的使用场合有所不同。

3、使用stopSelf(int)方法可以保证在处理好intent后再停止。控制service运行的主要方式有两种，主要是根据onStartCommand方法返回的数值。

4、是不是指通过IE访问http：// 你的ROS IP这样的形式？如是这样，你进入winbox---IP---service--打开IP service list对话框，选择name为www的 点红色的X，禁用即可。其实，你没有必要去禁用它。

5、activity启动后绑定到service上，通过ipc机制通信，acitivity结束后松绑。注意安装后要手动启动service，不会自动启动，之后重启手机后才会随开机启动。在内存低的时候系统会自动清理进程，这时候后台service可能会被杀掉。

6、点击键盘上下左右键，在“Security或者Boot”导航夹内找到secure boot选项。点击键盘下键跳到“Enabled”选项，点击回车键弹出 点击键盘上键，选中上图中的“Disabled”，选中后按回车键就关闭“secure boot”了。

win10安全模式怎么进入?

有以下三种方法：开机时按住快捷键ESC+C，可以直接启动安全模式。在开机登陆页面中，有关机按钮选项，按住shift，点击重启，就会进入安全模式。在开机时按下键盘上的f12键或者是f8，不同的电脑会有所不同。

Win10进入安全模式的多种方法：多种进入方法（1）方法一：依次点击开始菜单按钮》所有应用》电脑设置，切换到“更新和恢复”，再切换到“恢复”，最后点击“高级启动”下的“立即重启”按钮。

方法一：点击开始菜单，找到电源，在重启处悬停。按住shift键，并快速点击，如此，电脑就可以重启并进入安全模式了。方法二：点击开始按钮，弹出菜单后点击设置选项。进入设置选项后点击更新和安全选项。

下面小编就来给大家分享win10进入安全模式的方法步骤。方法步骤如下：打开“开始”菜单，找到里面的“设置”。打开进入设置界面，找到里面的“更新和安全”。

现在小编就为大家带来了打开win10安全模式的方法介绍。

win10开机按f8进入安全模式。WIN10改变了启动时进入安全模式的方法，按Fn键无法进入安全模式，要在启动时进入安全模式，可用下面的方法进入安全模式。在开机出现微软图标下面有转圈的小点时，立即关断电源。

oppok5支持coiros12吗

1、ColorOS 12大版本升级公测计划具体机型升级公测招募等信息可关注“ColorOS小助手”微信公众号注：本回答适用于OPPO全系列机型。

2、您好，由于公测阶段版本尚不稳定，为了保证大部分用户的使用体验，前期招募的名额较少，版本趋于稳定后，会增加招募名额，建议您关注OPPO社区ColorOS适配进度公告集合帖，参与后续的招募。

3、呼叫转移是在本机号码无法接听Tel 时，可以转移到另一个号码接听。

4、虚拟按键：（1）开启功能后，在手机屏幕下方显示虚拟按键。≡：查看最近任务□：回到桌面_：返回上一级因手机系统版本不同，操作路径可能会略有差异，请以手机实际操作界面显示为准。本回答适用于所有OPPO机型。

5、ColorOS 12公测计划中，没有查到K5机型。

6、招募信息，可打开手机端「“OPPO社区”APP 点击底部“圈子”按钮 选择顶部“ColorOS圈”版块 点进置顶公告“ColorOS 12适配进度公告集合帖”或“ColorOS 12 x Android 12适配进度公告集合帖”」，进行查看。