所以搂主你的max函数中虽然有两个return，但是后面一个根本就不会执行。
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只能执行一个return语句，return语句可以不返回值或者返回一个值，但不能返回多个值。
有1个return语句就能返回1个值。根据查询相关资料信息，以c语言为例，函数的return语句只能返回一个值，可以是任何类型，返回一个tuple类型，来间接达到返回多个值。
1、都删除，没有必要且影响输出排版。其他没有问题。没有你说的报告错误。只是在主函数中没有释放你在函数range中动态申请的内存空间。
2、就像Javascript，你定义了长度为4的数组，下标为0~3，然而你也可以向下标4及以后的下标赋值，没有错误。也就是说，你初始化定义的长度，原则上是它的长度，但是也可扩展。
3、arrin函数，先要你输入数字个数n，如果不在1到30之间就反复重新输入，是一个简单的容错处理。然后再利用for循环令你分别输入n个数字，存放在a数组里。返回n是为了告诉主程序你输入了多少个数字。
上面u(k)=kpe(k)-u1(k)应该是有问题的，应该是u(k)=kpe(k)+u1(k)程序照着写就可以了。
输入：要在C语言中使用圆周率π值，一般使用宏定义或者常变量的方式实现。并根据精度要求，定义实际值。用三角函数可以打印出pi。cos(pi)=-1的，用反三角函数acos(-0)=pi。
位置式=增量式的积分。位置式PID与过去输出状态量都有关；增量式PID只与现在和过去两个状态（即一共三个状态量）有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时，执行器控制量输出是否能回到原位置（即是否有记忆性）。
电机的电流转速双闭环吗，要采样电机的转速与电流信号与设定值作比较，然后加入pi控制器，形成闭环。
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