GPIO接口是什么？GPIO的英文全称是通用输入/输出端口，在中文中是通用I/O端口的意思。在嵌入式系统中，常常需要控制许多简单的外部设备或电路。这些设备中有些需要CPU控制，有些需要CPU提供输入信号。此外，许多设备或电路只需要打开/关闭，例如LED打开和关闭。这些设备的控制，采用传统的串口或并口比较复杂，因此嵌入式微处理器通常提供一个通用的可编程I/O口，即GPIO。GPIO端口至少需要两个寄存器，一个是用于控制的“通用IO端口控制寄存器”，另一个是用于存储数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位对应于GPIO的硬件引脚，通过控制寄存器设置数据传输方向。每个位引脚的数据流方向可以通过控制寄存器设置。（GPIO相关寄存器有：iopin、ioset、ioclr和iodir。)
许多人对GPIO感到困惑。
GPIO本身的概念是通用输入/输出。-------------说到MCU，MCU有很多引脚。除了一些特殊的功能外，如电源、地线、晶体连接等，很多功能都可以任意定义为两个功能之一：1。模块引脚，2。GPIO------定义为模块引脚时，引脚起模块中定义的功能。例如，根据特定的芯片规定，定义为SPI模块的pin被定义为MoSi、miso或SCLK。这些都不是武断的。SPI是模块，miso是功能引脚。--------------当定义为GPIO时，它可以定义为高阻抗、输入或输出。此时，它可以作为操作控制位，点LED灯等功能。--------------许多模块的功能引脚都是严格意义上的IO，如canh和canl。因此，为了避免混淆，那些没有被定义为模块功能引脚的MCU引脚被定义为通用io。
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