关于stm32和树莓派之间对比和选择的问题

1、stm32是工业用的标准化的，硬件编程也是ansi标准c或者arm汇编指令，一切都是标准的，学了不亏。

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2、stm32是ST公司ARM核的工业级单片机系列的名称。树莓是开源开发板（用的还是商业级的cpu）。不是一个类的东西，没有可比性。

3、如果1M的速度输出，用哪一个都行。但是如果是40MHz的输出速度，估计两个都不行了。所以要看你的CMOS工作频率多大，帧率多大，根据这个速度，选择你的平台，看哪个平台能够处理或者接受这么快的数据量。

4、要看是什么图像处理咯，简单的分辨颜色都可以，STM32适合做控制，树莓派适合玩，很少人拿来做产品，如果你只是玩玩，推荐树莓派；如果不是，可以看看其他类型的ARM芯片或者DSP，复杂的图像处理很耗资源。

5、这个看你做那些部分应用，树派带协处理可以很快地速度完成压缩解压缩，但是如果你直接从摄像头获取rgb数据那解压缩就用不上.单纯的H7片上内存是很少的根本不够，然而如果你上来就二值化处理那还是能凑合的。

golang中级进阶(二):结构体

嵌套结构体和json的序列化反序列化 Golang 中没有“类”的概念，Golang 中的结构体和其他语言中的类有点相似。和其他面向对 象语言中的类相比，Golang 中的结构体具有更高的扩展性和灵活性。

于c语言相同，go中也有指针和结构体的概念。指针表示变量的内存地址，结构体用来存储同一类型的数据。定义一个指针变量，将变量a的地址赋给指针变量p。这样，指针变量p也就指向了变量a所在的内容空间。

核心思想就是， 外层实现接口，通过递归嵌套将被实现的接口实例置于内层，从而达到外层定义，内层使用的效果 ： BaseBase和Derived都是外层结构体，在它们这一层实现了F2()。

Golang中的struct能不能比较

1、比较的两个变量类型必须相等。而且，golang没有隐式类型转换，比较的两个变量必须类型完全一样，类型别名也不行。如果要比较，先做类型转换再比较。复合类型是逐个字段，逐个元素比较的。

2、可以能，也可以不能。 因为go存在不能使用==判断类型：map、slice，如果struct包含这些类型的字段，则不能比较。 这两种类型也不能作为map的key。 类似栈操作，后进先出。

3、Golang 中没有“类”的概念，Golang 中的结构体和其他语言中的类有点相似。和其他面向对 象语言中的类相比，Golang 中的结构体具有更高的扩展性和灵活性。

4、方法是使用反射的 DeepEqual 方法。

5、返回的是Struct值对象，作为参数传递时，其属性不会被修改。obj ：= &StructName{Prop1：xx， Prop2：yy，...} 同上，返回的是Struct值对象的指针，作为参数传递时，其属性可以被修改。后面两种使用方法更加灵活。